Prebivalstvo so vsi ljudje, ki živijo na določenem območju. Je zelo odvisno od razmeroma stalnih naravnih razmer in zelo spremenljivih družbenih razmer, zato se tudi njegove značilnosti hitro spreminjajo. Temeljna naselbinska enota je naselje, ozemlje s strnjeno ali nestrnjeno skupino stavb, ki ima skupno ime in lastni sistem oštevilčenja.

Poselitev na eni strani pomeni naseljevanje ljudi na določenem območju, ki s tem dobi stalne prebivalce, na drugi pa opredeljuje razmestitev naselij v določeni pokrajini. Zgradba in oblika naselij so rezultat večstoletnega razvoja. Bistveno sta se spremenili šele s širjenjem urbanizacije in industrializacije. Predstavljenih je vseh sedem mestnih naselij z obravnavanega območja.